軌跡規劃算法工程師-機器人 40-80萬(wàn): 國內首批機器人認證公司; 所屬部門(mén)：總工 匯報對象：副總工程師; 碩士以上語(yǔ)言能力不限年齡要求:不限工作年限:不限性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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軌跡規劃算法工程師-機器人 40-80萬(wàn): 國內首批機器人認證公司; 所屬部門(mén)：總工 匯報對象：副總工程師; 碩士以上語(yǔ)言能力不限年齡要求:不限工作年限:不限性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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Roy Xie 獵頭顧問(wèn)

企微直聊

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職位描述: 工業(yè)機器人運動(dòng)規劃算法工程師
崗位職責：
1.負責工業(yè)機器人智能運動(dòng)規劃與控制相關(guān)算法開(kāi)發(fā)、優(yōu)化以及維護，包括但不限于復雜環(huán)境下的避障軌跡規劃、多工藝軌跡的最優(yōu)串聯(lián)與序列規劃、多外部軸與機器人本體的系統軌跡協(xié)同等；
2.負責在仿真環(huán)境中驗證并改進(jìn)算法，通過(guò)物理實(shí)機進(jìn)行測試與調優(yōu)；
3.參與機器人控制器平臺軟件功能與軟件架構的設計、開(kāi)發(fā)及維護，承擔算法平臺的代碼移植和落地維護，承擔運動(dòng)規劃與運動(dòng)控制相關(guān)軟件問(wèn)題的分析解決。

任職要求：
1.機械電子工程、自動(dòng)化、機器人學(xué)、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，有2年以上實(shí)際項目工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.具備扎實(shí)的線(xiàn)性代數、優(yōu)化理論、控制理論基礎及數學(xué)建模能力；
3.精通機器人運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、經(jīng)典軌跡規劃和路徑搜索算法；
4.能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗證；有良好編程能力，熟練掌握一門(mén)高級編程語(yǔ)言。
5.熟悉力傳感器、2D相機、3D相機等多種傳感器的工業(yè)原理；
6.擁有從算法設計、仿真到真實(shí)機器人部署的完整項目經(jīng)驗；
7.具有較好的學(xué)習能力、邏輯分析能力以及獨立思考解決問(wèn)題的能力；
企業(yè)介紹: 具備強大的系統集成能力，深耕多個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域，為汽車(chē)及零部件、軌道交通、航空航天、光伏、鋰電、電子制造、物流、木器、衛陶等行業(yè)提供全場(chǎng)景智能制造解決方案。
工作地址: 上海

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